城市軌道交通由鐵路、輕軌、市郊鐵路、有軌電車等多種形式組成,規劃線網總長度860公裡。建設中心城區至濱海新區核心區三條輕軌;中心城區軌道交通線網由9條地鐵線組成,濱海新區軌道交通線網由5條輕軌線路組成。